清华大学“良师益友”评选是研究生会于1998年发起的活动，由广大研究生同学投票选出心目中“立德为首，学高为师，教益为友，育人为本”的优秀教师代表。
第十八届“良师益友”评选活动为期四个月，历经了预提名、正式提名、复评投票、结果核查等环节，机械系胡楚雄、黄伟峰老师当选“良师益友”。
胡楚雄，清华大学机械系长聘副教授、博士生导师、副系主任，机械工程国家级实验教学示范中心主任，曾任清华大学党委办公室副主任(挂职)、机械系党委副书记。从事精密机电智能控制研究，发表论文近140篇，16篇IF>10，担任机电领域国际知名期刊IEEE TII、IEEE/ASME TMech编委，参写英文专著2部，授权国家发明专利30余项，获国家级青年人才、北京市技术发明奖一等奖、清华大学学术新人奖等。连续3年获评清华大学“毕业生心目中的好教师”，获北京市教育教学成果奖一等奖1项和二等奖2项，清华大学教学成果奖一等奖、年度教学优秀奖、青教赛一等奖等，负责并独立讲授的《系统动力学与控制》于2020年获评首批国家级一流本科课程。近5年，指导的学生中有3人获清华大学特等奖学金(1人为协助)，多人获国家奖学金，获2022年中国机械卓工教育联盟毕业设计大赛个人项目唯一金奖。
黄伟峰，博士，清华大学机械系副研究员，系主任助理。2008年博士后出站留校任教以来，一直从事一线教学科研工作。主讲本科生“机械设计基础（3）”和研究生“流体密封技术基础”等课程；主译流体密封专着1部，参编机械设计教材1部；指导或协助指导毕业博士生5名、硕士生3名，学生获得上银优秀机械博士论文奖、清华大学优秀博士论文、北京市优秀硕士毕业生、清华之友—日立化成学术交流奖等多项荣誉。研究方向为高端装备流体密封技术，面向航空航天、核电、海洋工程、石油石化等领域的国家重大需求和基础前沿问题，开展流体密封理论和技术创新研究。作为负责人承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金联合基金重点项目和国防领域的多项重要项目。获授权发明专利40余项，发表论文90余篇，其中厂颁滨收录60余篇。先后荣获中国机械工业科学技术奖一等奖、安徽省科技进步一等奖、北京市技术发明一等奖等多个重要奖项，入选北京市高校青年英才计划。现任中国机械工程学会流体工程分会理事、流体传动与控制分会理事、中国液气密工业协会专家组专家等。
